Sheryl Rubio sinh ra ở Caracas, Venezuela.[2] Cha mẹ cô là Oscar Rubio và Damaris Rojas, cô có một chị gái, Damaris Belmonte,[3] người đã bị bạn trai mình sát hại vào năm 1997,[4] khi điều này xảy ra thì Sheryl 5 tuổi và cô thú nhận rằng đó là một cú sốc lớn cho cô và mẹ cô, và điều này này đã khiến ngôi sao tham gia vào các chiến dịch khác nhau của Phụ nữ Liên Hợp Quốc chống lại bạo lực giới và quyền phụ nữ.[5] Rubio theo học tại Colegio San Jose de Tarbes tại Caracas,[6] và cô đã nói rằng khi đi học mình không nổi tiếng và thậm chí còn bị bắt nạt.[7] Khi lên bảy tuổi, cô bắt đầu cảm thấy thích thú với việc trở thành một nữ diễn viên và bắt đầu sự nghiệp của mình với những vai diễn nhỏ trên truyền hình.[8]